Kenyelletso ea Sehlahisoa
Roboto e sebetsanang le lintho tse bonahalang (CRP-RA18-25) ke sesebelisoa sa intaseteri se etselitsoeng maemo a akaretsang a ho sebetsa. E ka khona ho sebetsana le litlhoko tse fapaneng tsa ho sebetsana le thepa, ho kenyeletsoa likarolo, mabokose le lihlahisoa tse felileng, ho etsa tlhahiso, ho boloka thepa, le ho sebetsa ha lisebelisoa tsa elektroniki. Ka moralo oa eona o kopaneng, taolo e nepahetseng, le ts'ireletso e tšepahalang, e fetohile sesebelisoa sa mantlha sa ho ntlafatsa phallo ea thepa le ho fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi.
Likarolo tse sebetsang
● Katoloso e bonolo ho fihlela litlhoko tse fapaneng tsa ho sebetsana.
Likoti{0}tse kentsoeng esale pele ho li-axes tsa J2, J3, le J4 li lumella hore ho kenngoe lisebelisoa tse ka feto-fetohang joalo ka li-valve tsa solenoid le lisensara tse lemohang. J3 axis e na le boema-kepe ba I/O le li-tubing tse peli- tsa moea oa potoloho, tse e lumellang hore e hokahane le lisebelisoa tse fapaneng tsa ho tšoara, joalo ka li-grippers le likomiki tse monyang, e leng se etsang hore e tšoanelehe bakeng sa ho tšoara lisebelisoa tse fapaneng joalo ka tšepe, polasetiki le khateboto.
● Taolo e nepahetseng bakeng sa ho tšoara e tsitsitseng le e sebetsang hantle.
Sistimi ea koloi e sebelisa theknoloji e tsoetseng pele ea taolo ea PID bakeng sa karabelo e potlakileng. Ha e kopantsoe le puseletso e matla ea sebali le ho fokola ha makenete, enjene e na le taolo e matlafalitsoeng, e bolokang tšebetso e phahameng-e tsitsitseng le ha e sebetsana le lisebelisuoa tsa boima bo sa tšoaneng, e thibela ho thekesela le ho theoha.
● Algorithm e bohlale e leka-lekanya katleho le ho tšoarella.
Algorithm e ncha ea taolo e kopanya kinematics le dynamics, e kopanyang koloi le logic ea taolo, e nolofalletsang ho iketsetsa mananeo a ts'ebetso ea ho sebetsana le thepa. E boetse e ntlafatsa ts'ebetso ea ts'ebetso e ipapisitseng le litšoaneleho tsa mojaro oa likarolo tsa mochini le boima ba thepa, e lelefatsa bophelo ba ts'ebeletso ea roboto ha e ntse e netefatsa bokhoni bo phahameng ba ts'ebetso.
● E bolokehile ebile e nepahetse, e fokotsa likotsi tsa ts'ebetso.
E na le ts'ebetso ea ho lemoha ho thulana, mochini o tla fokotsa lebelo kapa o emise ka potlako haeba o hokahana le lisebelisoa tse potolohileng kapa litšitiso nakong ea ho ts'oaroa, ho sireletsa mochini, lisebelisoa le lisebelisoa tse haufi. Ha e kopantsoe le puseletso ea matla a khoheli, e ntlafatsa ho nepahala ha boemo ba lintho tse bonahalang, ho etsa hore e tšoanelehe ka ho khetheha bakeng sa ho tšoara likarolo tse pshatlehang hantle.
● Ho emisa ha maemo a mabeli a tšohanyetso ho netefatsa polokeho ea ts'ebetso.
E na le sebaka sa ts'ireletso sa boemo ba tšohanyetso se ikemetseng se sa sebetseng tsamaisong ea taolo 'me se sebelisa moralo oa potoloho ea relay ea polokeho, se fana ka ts'ireletso e habeli-e koalang motlakase ka potlako maemong a ts'ohanyetso ho netefatsa ts'ireletseho ea basebelisi le ts'ebetso ea ho sebetsana le lisebelisoa.
● Ts'ebetso e tsitsitseng le{0}}e khahlanong le litšitiso e fokotsa ho feto-fetoha ha tšebetso.
Sesefa se hahelletsoeng-ka mekhahlelo e meraro{1}}se fokotsa hantle ho kena-kenana le motlakase oa kahare le kantle tikolohong ea liindasteri, se thibela ho sitisoa kapa ho kheloha ka nepo ho bakoang ke ho feto-fetoha ha motlakase le ho kena-kenana le mats'oao, ho netefatsa ho tsoela pele le botsitso ba ts'ebetso ea ts'ebetso.
Likarolo tsa Botekgeniki tsa Robot 'Mele
|
Mohlala |
CRP{{0}RA18-25 |
|
|
Sebopeho sa letsoho |
Manonyeletso a mangata a emeng |
|
|
Boemo ba tokoloho |
6 akse |
|
|
Boholo ba moputso |
25kg |
|
|
Boholo ba maeto |
Axis1 |
Ho hloella fatše / ka holimo fatše -167℃~ 167 degree, ho kenya lebota-30℃~ 30 degree |
|
Axis2 |
-150 likhato ~ 85 likhato |
|
|
Axis3 |
-85 likhato ~ 150 likhato |
|
|
Axis4 |
-190 likhato ~ 190 likhato |
|
|
Axis5 |
-135 likhato ~ 135 likhato |
|
|
Axis6 |
-360 likhato ~ 360 likhato |
|
|
Lebelo le phahameng |
Axis1 |
170 likhato /S |
|
Axis2 |
170 likhato /S |
|
|
Axis3 |
200 likhato /S |
|
|
Axis4 |
363℃/S |
|
|
Axis5 |
350 likhato /S |
|
|
Axis6 |
540 likhato /S |
|
|
Torque e lumelletsoeng |
Axis4 |
52N.m |
|
Axis5 |
52N.m |
|
|
Axis6 |
30N.m |
|
|
Nako e lumelletsoeng ea inertia |
Axis4 |
1.3kg.m2 |
|
Axis5 |
1.3kg.m2 |
|
|
Axis6 |
0.56kg.m2 |
|
|
Boima ba 'mele oa roboto |
250kg |
|
|
Boholo ba sebaka sa ho fihla |
1835.6 limilimithara |
|
|
Ho nepahala ha maemo a phetoang |
± 0.05 limilimithara |
|
|
Mokhoa oa ho kenya |
Ho hloella fatše, ho hloella fatše, ho hlongoa lebota |
|
|
Sehokelo sa mmele |
E bolokiloe IO |
16Pin |
|
Khase e bolokiloeng |
2 * φ8mm |
|
|
Tikoloho ea ho kenya |
Mocheso oa tikoloho |
0 ~ 45 likhato |
|
Mongobo o amanang |
20% ~ 80%RH (ha ho condensation) |
|
|
Ho thothomela |
Tlas'a 0.5G |
|
|
Ba bang |
Ho kenya liroboto ho tlameha ho ba hole le: lino tse ka tukang kapa tse senyang kapa likhase, mehloli ea tšitiso ea motlakase. |
|
|
Boemo ba IP |
'Mele IP54 , Letsoho la IP67 |
|
|
Likarolo tsa melemo |
Sebopeho sa Compact, lebelo le phahameng, ho nepahala ho phahameng, katoloso e phahameng le ts'ebetso e bonolo |
|
|
Kopo |
Ho tšoara, ho itšeha, ho tšoaea, ho bentša |
|
|
Tlhophiso ea khabinete ea motlakase |
G9A |
|
Setšoantšo sa Interface ea ho kenya
Setšoantšo sa Motion Range
LBH
P: Ke mefuta efe ea lisebelisoa e ka sebetsanang le CRP-RA18-25?
A: Roboto ena e sebetsanang le thepa e tsamaisana le lisebelisoa tse fapaneng, ho kenyeletsoa likarolo tsa tšepe, lisebelisoa tsa polasetiki le liphutheloana tsa likarete. Likoti tse bolokiloeng tse behiloeng holim'a lilepe tsa J2/J3/J4 li lumella ho kenngoa ha li-grippers tse khethehileng (tse kang likopi tsa vacuum le li-grippers tsa mechine). E ka boela ea sebetsana le lisebelisoa tse khethehileng tse kang khalase le tšepe ea sheet, ho finyella litlhoko tse fapaneng tsa ho sebetsana le thepa le thepa ea polokelo.
P: Melemo ea ts'ireletso ea IP67 ts'ebetsong ea thepa ke efe?
A: Tšireletso ea IP67 e thibela lerōle le hlahisoang nakong ea ts'ebetso ea thepa hore le se ke la kena 'meleng oa roboto, ha e ntse e le sireletsa khahlanong le ho phatloha ha lino tse kang pholileng le oli. Ka mohlala, ha u sebetsana le likarolo tsa tšepe setsing sa mechine, e sireletsa ka katleho likarolo tsa ka hare ho tšoaetso, ho netefatsa ts'ebetso e tsitsitseng maemong a sebetsang a thata, a lerōle le a mongobo.
P: Likoti tse kentsoeng tse bolokiloeng li ka sebelisoa joang ho etsa tlhophiso ea thepa?
A: Likoti tse bolokiloeng tse bolokiloeng holim'a lilepe tsa J2 / J3 / J4 li tšehetsa ho kenngoa ka potlako ha li-valve tsa solenoid, li-sensor, kapa li-grippers tse khethehileng. Ka mohlala, sensor ea boima e ka kenngoa holim'a axis ea J3 ho shebella boima ba thepa e tšoaroang ka nako ea sebele. Pneumatic gripper, e hoketsoeng ka boema-kepe ba I/O le li-tubing tse peli- tsa moea oa potoloho, e ikamahanya le maemo ho ipapisitsoe le boholo ba thepa, e ntlafatsa ho sebetsa habonolo.
P: Matšeliso a matla a khoheli a ntlafatsa ho nepahala ha ho tšoara thepa joang?
K: Ha o sebetsana le lisebelisuoa tsa boima bo sa tšoaneng, CRP-RA18{4}}25's puseletso ea matla a khoheli e fetola ka bo eona boemo ba letsoho la roboto ho felisa phello ea boima ba 'mele tseleng ea eona ea ho sisinyeha. E kopantsoe le ± 0.05mm pheta-pheta, e thibela tšenyo ea likarolo tse nepahetseng tse bakoang ke ho kheloha ha maemo nakong ea ho sebetsana, ho etsa hore e be e loketseng ka ho khetheha bakeng sa ho sebetsana le lisebelisoa tse phahameng tse nepahetseng tse kang lisebelisoa tsa elektronike.
P: Ho lemoha ho thulana ho tiisa joang ts'ireletseho nakong ea ho tšoara thepa?
A: Haeba roboto e hokahana le lisebelisoa tsa mochini oa tlhahiso kapa tšitiso ha e ntse e sebetsana le lisebelisoa, sistimi ea ho lemoha ho thulana hanghang e baka ho theoha kapa ho koala, ho thibela tšenyo ea thepa le ho fokotsa tšenyo ea letsoho la roboto le gripper. Ka mohlala, ha ho fetisoa thepa pakeng tsa lishelefo tsa polokelo, mosebetsi ona o fokotsa ka katleho tahlehelo ea thepa ka lebaka la phoso ea mokhanni.
Hot Tags: liroboto tse sebetsanang le thepa, lihlahisoa tsa liroboto tsa China tse sebetsanang le thepa, barekisi, feme
