Kakaretso ea Sehlahisoa
Roboto ea rona ea ho Laola le ho Laolla (Mohlala: CRP-RS06A-06Z20) e etselitsoe ka ho hlaka bakeng sa lisebelisoa tse itirisang tsa phetisetso libakeng tsa tlhahiso ea liindasteri. Roboto ena e tsoetseng pele ea ho sebetsana le eona e sebetsa hantle haholo ts'ebetsong ea ho kenya le ho theola ka lebelo le phahameng, e fana ka ho nepahala ho ikhethang le ho ts'epahala ha mela ea tlhahiso e hlokang phallo e sebetsang ea thepa. E entsoe ka likarolo tse matla tsa ts'ebetso, e netefatsa ts'ebetso e tsitsitseng le e tsoelang pele maemong a boima a indasteri, e etsa hore e be tharollo e loketseng ea boiketsetso bakeng sa meaho ea sejoale-joale ea tlhahiso.
Likarolo tse sebetsang
● Ho Sebelisa{0}Lebelo le Potlako le Phahameng
Roboto ena ea ho kenya le ho laolla e sebetsa hantle ka tsela e ikhethang-ka bokhoni ba eona bo phahameng bo kopantseng le boemo bo nepahetseng le ts'ebetso e tsitsitseng, e netefatsang phetisetso e tšepahalang ea lisebelisoa lits'ebetsong tsa indasteri.
● Mokhoa o Bohlale oa Adaptive Acceleration System
Theknoloji e tsoetseng pele ea ho potlakisa e ntlafatsa mekhoa ea ho sisinyeha, e fokotsa khatello ea maikutlo le ho lelefatsa nako ea bophelo ea lisebelisoa ha e ntse e netefatsa hore ho na le lipotoloho tse bonolo, tse sebetsang hantle tsa ho laolla le ho laolla.
● Khokahano e Kopantsoeng ea Gigabit Network
E na le thapo e hahelletsoeng-ka gigabit netweke ka har'a letsoho la roboto, moralo ona o thusa ho hokahana ntle le mathata le litsamaiso tsa pono le lik'hamera bakeng sa ho tsebahatsa le ho sebetsana ka nepo.
●-Theknoloji ea Motlakase e Tlisang Pele
E na le lienjenere tse phahameng-tse phahameng haholo, roboto ena e sebetsanang le lebelo e sebetsa ka potlako le ho feta, e ntlafatsa haholo ts'ebetso ea ho kenya le ho laolla lits'ebetso.
● Modular Arm Design Architecture
Letsoho le leholo le kenyelletsa melaoana ea moralo oa modular, e fanang ka litlhophiso tse ka khonehang ho fihlela litlhoko tse ikhethang tsa bareki bakeng sa maemo a fapaneng a ho kenya le ho laolla.
Kakaretso ea Dimension Drawing
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Mohlala |
CRP-RS06A-06 |
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A= |
325 limilimithara |
Range Of Motion Diagram
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Lebitso/Mohlala |
CRP-RS06A-06Z20 |
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B Lethathamo le phahameng le sireletsehileng la ho sisinyeha |
650 limilimithara |
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C Mokhoa o atlehang oa ho sisinyeha |
600 limilimithara |
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D Bophahamo ba radius e sisinyehang ya letsoho le ka hodimo |
325 limilimithara |
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E Boholo ba lisekoere tsa matrix |
500 - 700mm |
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F Boholo bo boholo ba matrix a khutlonnetsepa |
325 - 385mm |
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G Sebaka se sireletsehileng ho tloha setsing |
160 limilimithara |
Likarolo tsa Botekgeniki tsa Robot 'Mele
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Mohlala |
CRP-RS06A-06Z20 |
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Letsoho ho tloha |
4-axis rapameng manonyeletso |
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Mokhoa oa ho kenya |
Ho kenya lebota la Countertop/lehlakoreng |
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Boima ba 'mele oa roboto |
20kg |
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Boholo ba sebaka sa ho fihla |
600 limilimithara |
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Tekanyetso ea nako ea potoloho |
0.36s |
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Mojaro - E fuoe lintlha |
3kg |
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Laola - Boholo ba mojaro |
6kg |
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Ho nepahala ha maemo ho iphetang - J1 - 2 |
± 0.02 limilimithara |
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Ho nepahala ha maemo ho iphetang - J3 |
± 0.01 limilimithara |
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Ho nepahala ha maemo ho iphetang - J4 |
± 0.01 likhato |
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Boholo ba maeto - J1 |
± 130 likhato |
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Boholo ba maeto - J2 |
± 150 likhato |
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Boholo ba maeto - J3 |
200mm |
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Boholo ba maeto - J4 |
± 360 likhato |
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Lebelo le phahameng - J1 - 2 |
7700mm/s |
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Lebelo le phahameng - J3 |
1000mm/s |
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Lebelo le phahameng - J4 |
2500 likhato / s |
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The 3rd joint downpressure |
120N |
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4th axis e lumella - nako e khonang ea inertia |
Moroalo o lekantsoeng |
0.01kg.m² |
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Boholo ba mojaro |
0.12kg.m² |
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Sehokelo sa mosebelisi |
Potoloho |
10Pin |
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Motlakase |
2 * φ8mm, mamella voltage: 0.59MPa |
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Tikoloho ea ho kenya |
Mocheso oa tikoloho |
Mofuta o tloaelehileng:0 - 40 degree |
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Ba bang |
Ho kenya liroboto ho tlameha ho ba hole le lino tse ka tukang kapa tse senyang kapa likhase, mehloli ea motlakase ea tšitiso |
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Boemo ba IP |
IP20 |
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Ho qala bocha |
Ha ho hlokahale ho seta bocha |
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Tlhophiso ea Khabinete ea Motlakase |
G12 |
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Likarolo tsa melemo |
Sebopeho se kopaneng, lebelo la ho matha ka potlako, ho nepahala ha maemo a holimo khafetsa, ho feto-fetoha ho matla le ho sebetsa habonolo |
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Kopo |
Ho tšoara, ho ngola, ho notlela, ho khoasolla, ho lekola, ho kenya -, ho kopanya |
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LBH
P: Roboto ee ea ho kenya le ho laolla e etselitsoe lisebelisoa life?
A: Roboto ena ea ho kenya le ho laolla e entsoe ka ho khetheha bakeng sa lits'ebetso tsa phetisetso ea thepa ea indasteri, ho kenyeletsoa tlhokomelo ea mochini, phepelo ea mohala oa tlhahiso, le ts'ebetso ea ho sebetsana le thepa moo ho hlokahalang bokhoni bo nepahetseng le bo nepahetseng ba ho laolla le ho laolla.
P: Ke bokae ba phalliso ea mofuta oa CRP-RS06A-06Z20?
A: Mofuta oa CRP-RS06A-06Z20 o fana ka matla a ho patala a 6kg (joalokaha ho bontšitsoe ke -06- nomorong ea mohlala), o fana ka ts'ebetso e nepahetseng bakeng sa lits'ebetso tse ngata tsa indasteri ea ho kenya le ho laolla ha o ntse o boloka lebelo le ho nepahala.
P: Sebopeho sa ho potlakisa se ikamahanyang le maemo se thusa joang ho kenya le ho laolla mesebetsi?
A: Theknoloji e potlakileng ea ho potlakisa ka bohlale e ntlafatsa mekhoa ea ho sisinyeha nakong ea ts'ebetso, e fokotsa khatello ea maikutlo le tšebeliso ea matla ha e ntse e netefatsa hore ho na le lipotoloho tse bonolo le tse sebetsang hantle tsa ho laolla le ho laolla.
P: Hobaneng thapo e ahilweng-ka gigabit netweke e le bohlokwa bakeng sa ho kenya le ho laolla ditshebediso?
A: Mohala o kopantsoeng oa marang-rang oa gigabit o etsa hore ho be le khokahanyo ea hang-hang le mekhoa ea pono le lik'hamera, e leng sa bohlokoa bakeng sa mesebetsi e nepahetseng ea ho sebetsana le ho kenya le ho laolla lits'ebetso moo tataiso ea pono e hlokahalang bakeng sa boemo bo nepahetseng ba thepa le taolo ea boleng.
Q: Ke melemo efe ea moralo oa letsoho oa modular bakeng sa lits'ebetso tsa indasteri?
A: Moralo oa modular o lumella ho ikamahanya le maemo le ho feto-fetoha ha maemo ho sebetsanang le litlhoko tse khethehileng tsa ho laela le ho laolla. Baetsi ba ka ikamahanya le maemo a liroboto ho latela litlhophiso tse fapaneng tsa mela ea tlhahiso le mesebetsi ea ho sebetsana le mesebetsi, ho fana ka mefuta e mengata e fapaneng maemong a fapaneng a indasteri.
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