Liroboto tse Hlano tsa Axis tse sebetsanang le thepa

A: CRP-RA21-70T5's 2.13m's 2.13m phihlello le moputso o phahameng o e lumella ho sebetsana le-seteishene sa liteishene{8}} tse ngata tse fetisetsoang libakeng (mohlala, ho tloha pheletsong ea mochini oa tlhahiso ho isa lishelefong tsa polokelo) kapa palletise e phahameng-pallets tse phahamang (3 sebaka sa ho sebetsa ntle le motsamao oa liroboto khafetsa. Ho feta moo, matla a eona a phahameng a lefa a e lumella ho sebetsana habonolo le-lisebelisoa tse kholo (mohlala, likarolo tsa mochini o boima, mabokose a tletseng ka botlalo), ho qoba tahlehelo e sebetsang e amanang le ho sebetsana le betjhe. E loketse phetisetso e le 'ngoe ea lisebelisoa tse kholo, tse boima.

A: Ka lebelo la eona la ho sebetsa ka potlako le ho nepahala ha maemo a pheta-phetoang, roboto e ntlafatsa phallo ea thepa le ho fokotsa nako ea ho leta ho sebetsana le maemo. E lumellana hantle le likarolo le liteishene tsa ho kenya maemong a kopano, ho qoba liphoso tsa kopano tse bakoang ke ho kheloha ha maemo. Maemong a ho bentša, e laola ka mokhoa o tsitsitseng tsela ea letsoho la roboto, e netefatsa hore ho na le matla a tšoanang a ho bentša le ho nepahala. Mokhoa ona oa-mokhoa oa ho ikamahanya le maemo o lumella roboto ena e mehlano-ea axis e sebetsanang le lisebelisoa hore e fetohe ka potlako lipakeng tsa mesebetsi e fapaneng ntle le ho hloka liphetoho tse ling.

K: Moetso o hahelletsoeng ka-ka hare ho thapo le trachea o thibela lithapo tsa ka ntle hore li se ke tsa tšoaseha, tsa hohla, kapa tsa hoholeha ke lisebelisoa, ho fokotsa nako ea ho tima ka lebaka la ho se sebetse hantle ha lithapo. E boetse e felisa tlhokeho ea taolo e eketsehileng ea li-cable tsa kantle, ho nolofatsa ho kenya le ho tsamaisa, le ho etsa hore ho be bonolo ho qala. Tlhokomelo ea kamehla e hloka feela ho lekola liphaephe tsa ka hare bakeng sa ho lutla (mohlala, moea o lutlang liphaepheng, ho koala lithapo), ho felisa tlhoko ea khafetsa-ea ho ts'oaroa ha lithapo tsa ka ntle, ho ntlafatsa ts'ebetso e ntle le ho ts'epahala ha lisebelisoa.

K: CRP-RA21-70T5 "boto ea ts'ireletso ea ts'ireletseho," e sa sebetsaneng le sistimi ea taolo, e ka etsa "ho emisa ha tšohanyetso-habeli" ka mokhoa oa -o tsoang kantle ho naha le haeba sistimi e kholo e ka ba le bothata, e felisang kotsi e ka bang teng ea ho emisa ts'ohanyetso ea potoloho e le 'ngoe. Ha u sebetsana le lisebelisoa tse boima (tse kang li-pallets tse kholo), matla a ka khaoloa ka potlako maemong a tšohanyetso ho thibela thepa hore e se ke ea thella kapa e thulana ka lebaka la inertia, ho netefatsa polokeho ea basebetsi le lisebelisoa.

K: "Sefate se ahiloeng ka-ka mekhahlelo e meraro{1}}e khetholla tšitiso ea motlakase e hlahisoang ke lisebelisoa tse ling tse kholo sebakeng sa pokello ea mesebetsi (joalo ka lithulusi tsa mochini le li-inverters), ha e ntse e thibela tšitiso ea roboto hore e se ame lisebelisoa tse haufi. Ka mohlala, meleng ea tlhahiso moo lisebelisoa tse ngata tse ikemetseng li sebetsang ka kopanelo, sena se ka thibela ho lieha ha motsamao oa liroboto le liphoso tsa boemo bo bakoang ke ho feto-fetoha ha motlakase kapa tšitiso ea matšoao, ho netefatsa ts'ebetso e tsoelang pele le e tsitsitseng joalo ka ho sebetsana le thepa le palletizing, le ho fokotsa litšitiso tsa tlhahiso tse bakoang ke tšitiso.

K: Moralo oa "lipeipi tse peli tsa moea" o ka hokela ka nako e le 'ngoe mefuta e' meli e fapaneng ea lisebelisoa tsa ho qetela (joalo ka komiki e monyang vacuum le mochini o ts'oereng mochini), kapa oa fana ka mehloli e 'meli ea moea bakeng sa mochini o le mong. Maemong a ho paka, likopi tse monyang li-vacuum li ka tšoara liphutheloana tse tšesaane, ha li-gripper tsa mochini li ka boloka mabokose a thata a ho paka. Maemong a palletizing, liphaephe tse peli tsa moea li netefatsa khatello e tsitsitseng ea moea ka har'a senoelo sa gripper / suction, e thibelang thepa ho oela ka lebaka la phepelo e sa lekaneng ea moea. Ha e kopantsoe le likarolo tse ntlafalitsoeng bakeng sa maemo a ho paka le a palletizing, moralo ona o ntlafatsa le ho feta ts'ebetso le ts'epahalo maemong ana.