6 Axis Welding Robot

A: Ho joalo. Roboto ena e batla e lekana le 2.0{3}}metara ea ho pharalla ha letsoho le moralo o kopaneng haholo. E ts'ehetsa mekhoa ea ho kenya fatše ka bobeli le e khelohileng. E ka behoa fatše ha sebaka sa workshop se le ngata, kapa se khelosoa ho tloha rack kapa siling ha sebaka se lekanyelitsoe (joaloka setsing sa mosebetsi se nang le baahi ba bangata). Sena se lumella tšebeliso e feto-fetohang ea sebaka sa lithupelo ntle le ho hloka liphetoho tse kholo tsa sebaka.

A: Ka sebaka sa eona se seholo sa ho sebetsa, e ka tjheseletsa lisebelisoa tse kholo tse kang liforeimi tse kholo tsa mochini le chassis ea likoloi. Lebelo la eona le phahameng le ho pheta-pheta ho phahameng li e lumella ho ts'oara ka nepo likaroloana tse nyane tse nepahetseng joalo ka lihokelo tsa hardware le matlo a lisebelisoa. Ho ke ke a loketse bakeng sa ho tjheseletsa mefuta e fapaneng ya thepa, ho akarelletsa le k'habone tšepe, tšepe e sa hloekang, 'me alloys aluminium, kopana ditlhoko tsa ka bobeli "kwahela workpieces khōlō" le "ho nepahala tjheseletsa workpieces nyenyane."

K: Mokhoa oa ho cheseletsa o na le likotsi tse kang-litlhase tsa mocheso o phahameng le motsamao oa toche. Ho hloleha ho sebelisa ts'ebetso ea ho emisa ts'ohanyetso ho ka lebisa likotsing tsa polokeho habonolo. CRP-RH20-06-W e na le sebaka sa ts'ireletseho se emisang sa ts'ireletseho ntle le sistimi ea taolo. Relay ena ea lipotoloho tse peli e fana ka "ts'ireletso e habeli" -le haeba potoloho e le 'ngoe e hloleha, potoloho e' ngoe e khaola motlakase ka potlako, e thibela toche ea welding ho otla workpiece kapa ho kopana ka phoso.

A: Boleng ba welding bo hloka phepelo ea motlakase e tsitsitseng haholo. Ho feto-fetoha ha motlakase ho ka lebisa ho li-welds tse sa lekanang le ho hloleha ho qala ha arc. Roboto ena e hahiloe-ka mekhahlelo e meraro{3}} ea transfoma e arola matla a 380V le 220V, e sefa ho feto-fetoha ha motlakase ho keriti ea motlakase le ho fana ka phepelo e tsitsitseng ea motlakase bakeng sa toche ea welding. Sena se loketse ka ho khetheha bakeng sa lifeme tsa mechini e boima le lithupelo tsa likarolo tsa likoloi tse nang le tikoloho e rarahaneng ea marang-rang a matla, ho fokotsa ts'ebetso e ncha ea welding e bakoang ke litaba tsa phepelo ea motlakase.

A: Lesoba la 44mm 6-axis center le ka kenya metsi ka kotloloho{3}}lithunya tse halikiloeng tse pholileng le lithunya tsa tjheseletsa: metsi{4}}sethunya se pholileng se ka qhala mocheso ka phaephe e pholisang e hahelletsoeng ka har'a lesoba, ho qoba ho futhumala ho feteletseng le ho khutsufatsa bophelo ba sethunya sa nako e telele; the bellows tjheseletsa sethunya ka sebelisa lesoba bohareng ho finyella kobang tenyetsehang le phunyeletse ka likheo moqotetsane ka workpiece (tse kang tjheseletsa ka har'a lebokose le reng), ho rarolla bothata ba lithunya setso tjheseletsa "ho se khone ho fihla kapa ho reteleha".